G sensor 判断车辆是否有转向

G sensor 获取的是x,y,z三个方向的加速度,如何通过这个来判断车辆是否有在转向呢?各位大神求助。

加速度的值大于零就是在运动,然后就看在哪个方向运动就行了啊,话说,为什么不用方向传感器一定要用加速度呢?

应该不是这么简单吧,那如果车辆在直行车道上变道呢,那横向的加速度也很大呢?只有重力感应器