R语言还有没有类似于url.exists结果返回T和F的函数？判断一条命令是否执行正确

R语言还有没有类似于url.exists结果返回T和F的函数？判断一条命令是否执行正确，
我在爬虫过程中有进行循环，有时候有的执行命令得到的error的结果，如果我加个判断，如果执行结果是F，则跳下一个