轨迹点飘了怎么过滤，不太精准怎么调整。

大家有什么算法可以解决吗？

要看你这轨迹是多少时间收集一次啦，如果你间隔时间太久，轨迹的2点之间绘制又不是导航线路，而是直线的，这不合理嘛。