A星算法用C语言如何写

如何用C语言写A星算法自动寻路的程序跪求 就是自己用数组画一个地图，然后你编写一个程序让他自己走到终点

A star 算法本质上就是在宽度优先搜索的基础上加上权值，你可以参考 http://www.cnblogs.com/technology/archive/2011/05/26/2058842.html
也可以看看我写的使用A star完成的八数码问题求解服务器 http://blog.csdn.net/nk_test/article/details/51525015

参考：
http://blog.csdn.net/luxiaoshuai/article/details/5696190
http://blog.csdn.net/shanshanpt/article/details/8977512