设置了一个ROI感兴趣区域,然后怎样用opencv识别该区域内的颜色?

新手求问,最近在做一个红绿灯识别的数字图像处理的大型实验,虽然什么都不会但是还是想自己摸索着做一下。想问设置了一个感兴趣区域以后怎么判别该区域内的颜色?
用的C++。谢谢各位大神了!!

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