ｃ++语法 ss << "hello world " << count 如何理解

本人小白，只知道cout用于输出，语法格式为cout << "hello world ",但是对于如下：

ss << "hello world " << count

的如何理解，请指点一下，谢谢

count，不是cout
另外ss是什么，可能是别的流对象吧，比如文件流、异常流、网络流等等。
这种写法没有奇怪的。

C++语句：

ss << "hello world " << count

一般出现在创建ROS话题的发布者（Publisher）节点程序中，是利用c++自带的头文件sstream，来实现利用输入输出流的方式往string里写东西，并且还可以拼接string和其他类型的变量。

该语句实现了string型的数据 hello world和int型变量 count的拼接，形成一个新的string。即如果count是１，那么hello world1会作为string被存放在ss当中。

怎么调用这个string呢? ss.str()就可以了。最后可以用ROS_INFO输出。

附上：ROS话题发布者节点程序代码

#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"

#include <sstream>

/**
 * This tutorial demonstrates simple sending of messages over the ROS system.
 */
int main(int argc, char **argv)
{
  ros::init(argc, argv, "talker");

  ros::NodeHandle n;

  ros::Publisher chatter_pub = n.advertise<std_msgs::String>("chatter", 1000);

  ros::Rate loop_rate(10);

  int count = 0;
  while (ros::ok())
  {
    std_msgs::String msg;

    std::stringstream ss;
    ss << "hello world " << count;
    msg.data = ss.str();

    ROS_INFO("%s", msg.data.c_str());

    chatter_pub.publish(msg);

    ros::spinOnce();

    loop_rate.sleep();
    ++count;
  }

  return 0;
}

这个是ROS下用C++语言写的，这里面的count是前面定义的int型数据，其实这句话就是吧hello world 加上count的值一起给ss，最后可以用ROS_INFO输出

吓得我赶紧编译测试了一下，事实证明，编译器也不知道这是啥
是我头文件没加还是咋地？
我觉着如果你的程序真的没报错而且输出的话可能是在哪里定义了ss的操作是输出的意思，就像cout也只是因为我们给cout定义了它具有输出的功能他才成为关键字而已。
又或者我孤陋寡闻了没见过这种，求知情大神指教