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求android百度地图GPS导航开发代码

求大神们给一份android百度地图GPS导航开发代码,我根据百度demo弄得不对,不知道哪里出错了,网上也搜不到分享的代码,求分享……

网上好多的啊!!你下载sdk有demo啊!!

http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-navsdk

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