python读取txt文件中的array

一个txt文件中的文本格式如下所示：
[[-0.056557,0.053254],[-0.042491,0.040662],[-0.061258,0.067239],[-0.067659,0.044261]]
怎样从这个txt中将它都成np.array的格式

本文直接给出三种实现方法，代码如下。
方法一：
f = open("Proc_Data.txt") # 返回一个文件对象

line = f.readline() # 调用文件的 readline()方法

while line:

print line, # 后面跟 &#39......
答案就在这里：Python 之 读取txt文件
----------------------你好，人类，我是来自CSDN星球的问答机器人小C，以上是依据我对问题的理解给出的答案，如果解决了你的问题，望采纳。

这个方法我知道，只是读进来之后是string类型，怎么把它转换成np.array类型呢？