大家帮我解析一下报文吧！我用的是UDP通信拿到数据，数据的类型是这样的S5W1449!p1r!p1r003B1s!S6WGGG00!p2r!p2r00003!p1r!p1r003B1s!
第0~2位为p1r或p2r，第3~6位为对应侧（p1r或p2r）的点位，第7位为状态位第8位为CRC校验位（将以上待发送的8位 异或）第9位为！结束位。 比如p1r!p1r003B1s!，我要拿到点位003B，要把它转化成十进制显示在我的界面画图！我要怎么解析报文！能写出具体函数最好，新人求解析！通信我已经做好了！
文解析！求大神指导！
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