通过深度png图能够得到三维坐标吗?

各位大神,求能够转换的使用方程,要求完整的就是这样一张png，求完整能运行的程序。。

通过深度png图能够得到三维坐标吗? 20C
各位大神,求能够转换的使用方程,要求完整的