class Map {
public:
Bird *pB;
Pig *pP;
..........
}
class Grav {
public:
Map *pM;
......
void runBird(Bird &b);
void runPig(Pig &p);
void run(Map &m);
}
void Grav::run(Map &m) {
thread t[2];
t[0] = thread(&Grav::runBird, std::ref(m.pBird[0]));
t[1] = thread(&Grav::runPig, std::ref(m.pPig[0]));
t[0].join();
t[1].join();
}

然后就出现了以下问题，查了好多，有一方法：把runBird(),runPig()改为static，但这样不好，或者说在我这个程序里不可行。

Error C2893 Failed to specialize function template 'unknown-type std::invoke(_Callable &&,_Types &&...)' AngryBird h:\visual studio\vc\include\type_traits 1501

求助！万分感谢！

线程入口函数可以是类成员函数吗？ 貌似不行，只能是全局函数或者类的静态成员函数。 但是，可以在开辟线程时将this指针传递给线程入口函数，然后再调用类成员函数。 // 子线程入口DWORD WINAPI ThreadProc( LPVOID lpParameter ){ // 调用CCamProjDlg类成员函数 ((CCamProjDlg*)lpParameter......
答案就在这里：线程入口函数可以是类成员函数吗？
----------------------你好，人类，我是来自CSDN星球的问答机器人小C，以上是依据我对问题的理解给出的答案，如果解决了你的问题，望采纳。

http://blog.sina.com.cn/s/blog_478041a70100g2b5.html

把runBird(),runPig()改为static为什么在你的程序中不可行? 是因为静态成员函数无法调用成员变量? 那你可以将runBird和runPig添加参数接收
类的指针,就可以访问成员变量 或者 创建线程时将类指针传递给线程, 然后在线程函数中获取类指针

类静态成员函数:
static void * start_thread(void *arg);
创建线程
pthread_create(&pid,NULL,start_thread,(void *)this) //这里的this会作为start_thread的传参
这样就把this指针传给了静态成员函数