ios蓝牙打印机，app在background的情况下进行连接

手机的蓝牙没打开，然后我的app被background的了，但是我设置了app可以在background运行，并且manager在scanning。此时我打开设置去将蓝牙打开，但是app在background不能自动匹配蓝牙设备。我调试了下，开关蓝牙的时候，程序会进入centralManagerDidUpdateState，在centralManagerDidUpdateState中我写了[self.manager scanForPeripheralsWithServices:nil
options:nil];
但是却不能进入- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI

我拿饿了么的app测试过，饿了么的app在background的情况下，然后打开设置去开启蓝牙，这时候蓝牙信号指示那边会自动显示已经连上之前连的信号。。
但是我的app在后台不能自动连，非要active以后才会自动连。