智能小车光电管计数不准确，如何改进代码

智能小车光电管计数不准确，如何改进代码
原代码：
int findLine_Y(void)
{
oldy2=leftSs5;
leftSs5 = LPLD_GPIO_Input_b(PTA,28);
if (leftSs5==1 && oldy2==0)
I++;
return I;

}

http://xueshu.baidu.com/s?wd=paperuri:(a45575f7a23fa6c715e9951a3f141f04)&filter=sc_long_sign&sc_ks_para=q%3D%E5%9F%BA%E4%BA%8E%E5%85%89%E7%94%B5%E7%AE%A1%E7%9A%84%E6%99%BA%E8%83%BD%E8%BD%A6%E8%B7%AF%E5%BE%84%E8%AF%86%E5%88%AB%E7%9A%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1&tn=SE_baiduxueshu_c1gjeupa&ie=utf-8

http://www.makeru.com.cn/front/couinfo/450?from=csdn zhineng 智能小车开发直播+送全套小车研发视频资料