下图文迪怎么解决啊？

没有定心那个对象，看看是不是没声明，活着所在的类没有信用

PWM_control(tempt);的定义没有看到啊

变量，函数未声明就使用，或漏写了头文件，就会出现Undefined symbol。

1 C语言要求，所有变量必须先定义后使用。所以，一旦出现了没有定义的变量名，就会报这个错误。
这时需要根据出错的提示信息，包括所在行数，以及未找到的符号名，查找出错的是哪个变量。再根据上下文，确定如何修改。
a. 变量确实没有定义，这时需要补充变量的定义。
b.变量已经定义，但是后续打代码的时候写错了。这个是很常见的，需要注意C语言变量名是区分大小写的，即abc和ABC是两个不同的标识符。
c.变量作用域影响。C语言中，局部变量的作用域是从定义位置开始，到所在大括号结束的。所以如果变量的使用超出了变量的作用域，也会出现这种情况。

2 多余符号。
书写运算符时，如果符号打多了，或者打的不对，也可能出现这种情况。比如
a+b
打成了
a++b
这时也会出现类似的报错。

3 中文符号使用，或全角符号，英文字符，以及空格等的使用。
在C语言中，所有的变量及符号，均需要以半角英文形式。所以一旦在程序中使用了中文符号，或全角字符，均会出现该错误信息。