利用OpenCV如何将一张图片替换掉已存在视频的某一桢位置上？

利用OpenCV如何将一张图片替换掉已存在视频的某一桢位置上？在网上看到的都是
连续图片合并成视频的，不能将图片替换掉视频的某一桢位置上吗？