求问这个电路中那四个放大器是什么功能？？

另外再问一下无刷电机怎么才能平滑调速呢？就是没有噪声。。用双极性SPWM的话不知道换相信号怎么用上去。

逻辑信号放大

电路图所示逻辑信号放大

pwm调速，或者变频调速

这是硬件问题，不适合在这里提问