请教蓝牙自动匹配开发问题

各位,请教一个问题。比如使用一个蓝牙设备,当蓝牙进入休眠,再唤醒的时候,比如app端的串口调试助手、或者用C#写一个连接程序都要去手动操作一次连接蓝牙设备,这样操作很繁琐,是不是有什么办法可以自动连接设备,不用手动连接,或者需要什么开发包支持?/抱拳

已配对了,就可以直接连了赛