动态请求权限应该是6.0的吧,你的项目依赖5.0,把项目android版本提高到6.0,并且manifest也对应修改,就应该有这个方法了.考虑兼容低版本手机的话不要使用这个版本的cordova吧
哦这里做了版本兼容,你的android关联6.0就好
android:targetSdkVersion="23"