1. 具体驱动应该怎么修改啊，整个驱动基本就看了一遍，发现除了在板文件中把相关的FMT改成656模式，然后在fimc_regs.c中，把fimc_hwset_camera_source中的cfg改了一下，直接改成设置656模式（不然的话始终会设为601），其他的也没什么可以改的。
2.TQ210用的摄像头是ov3640，它的寄存器怎么配置成ITU656输出？
3. 友善210用的是ov9650，这货的配置文件又在哪？怎么找不到。就算找到了又怎么修改？
现在的情况是，无论是TQ还是友善，都黑屏没输出。用自带的APP打开，直接就退出。感觉像没中断产生来开始帧采集？
啊啊啊 ，调了3个礼拜了。。。。没头绪