iOS硬件协议开发的相关问题

最近公司有个项目做的事智能硬件，socket连接。如图，这是一部分的协议。目前我想问一下这种协议我该怎么开发？感觉处理起来好棘手，因为以前做项目都是基于http的返回的数据都是json格式。现在server端给我返回的是16进制的字符串，对照协议我也能知道哪个数据代表什么意思，就是不知道怎么用代码来处理这串16进制字符。求救，在线等。。。