书中在10.4.8节 四元数的乘法（叉乘）中定义四元数乘法时出了一个错误（最后四元数虚向量部分应该是W1*V1+W2*V2+V1×V2但是它却“强行”说标准乘法定义最后是V2×V1）
然后在书中提示“本书使用结尾为V1×V2的乘法定义”（非原文，简略表达）
接着在用四元数进行点旋转时说，定义一个四元数p=(0,(x,y,z))对应3D点p(x,y,z)，然后通过旋转四元数q对其进行乘法：
p1= qpq^-1
即可得到p旋转后的点p1
接着！！
它又说这样左乘q，右乘q^-1的做法在连续旋转时不好用！！所以采用本书定义乘法（也就是之前说的结尾为V1×V2的乘法（可是这个本身就是标准乘法啊！？））
这样就可以做到：
p1=q^-1pq
来求得旋转后的点，方便连续旋转
这样弄得我有点糊涂啊，到底结尾V1×V2是不是真正的标准乘法？标准乘法定义下，左乘q再右乘q^-1和反过来乘有区别吗？