内核驱动程序的是什么意思和一般意义上的驱动应该怎么理解好

内核驱动程序的是什么意思和一般意义上的驱动应该怎么理解好
我很疑惑，请教了

驱动程序都是运行在内核态的。不存在什么内核驱动和一般驱动之分。