蚁群算法,在航路规划,或路径规划时,地图边界怎么处理

蚁群算法,在航路规划,或路径规划时,地图边界怎么处理。
边界部分我应该怎么考虑,求给个思路!
语言是c++,主要是思路。

规划,或路径规划时,地图边界怎么处理
地图c++
蚁群算法,在航路规划,或路径规划时,地图边界怎么处理。
边界部分我应该怎么考虑,求