Ubuntu下开发kinect使用什么软件好啊？

Ubuntu下开发kinect使用什么软件好啊？ros和openni有关系吗？还有ros indigo

kinect是微软开发的，你应该安装windows。你可以双系统或者虚拟机。

因为kinect sdk 2.0for windows没安装成功，搜了很多网站都没有解决，像下图，您知道是什么原因吗？