arm-linux系统中，想用红外传感器来触发摄像头拍照，但是不知道红外传感器需不需要驱动，怎样编程读取gpio的输入电平，初学者，请各位大侠帮帮忙
在 arm-linux 系统中，如果使用红外传感器来触发摄像头拍照，首先需要确认红外传感器是否需要驱动。如果需要，那么需要先安装驱动。
编程读取 gpio 的输入电平，可以使用 sysfs 和 mmap 两种方式。
sysfs 方式：
通过 echo 命令导出 gpio 口，如 "echo 123 > /sys/class/gpio/export"。
设置 gpio 口为输入模式，如 "echo in > /sys/class/gpio/gpio123/direction"。
读取 gpio 口输入电平，如 "cat /sys/class/gpio/gpio123/value"。
mmap 方式：
使用 mmap 函数将物理地址映射到用户空间。
使用内存操作函数读取 gpio 口输入电平。
需要注意的是，这些操作需要足够的权限（如 root 权限）才能进行。另外，对于初学者来说，使用 sysfs 方式可能更为简单。