linux下关于ffmpeg怎么将视频解码然后打包成rtp包发送出去。

做流媒体传输，需要用ffmpeg 将视频解码，然后通过rtp发送给vlc播放，但是怎么将得到的
一帧数据打包？直接用得到的AVFram结构体用rtp发送出去吗？求各位大神帮忙解惑。