图像处理，物体检测，opencv

在图像处理中，很多匹配都是在找物体的特征点。请问什么算是特征点，怎么获取特征点呢？还往大家给予解惑。

比如，行人图片中行人的特征点怎么确定呢？又怎么选取特征点呢？