我最近在做有关双目视觉的项目，已经完成了摄像机的标定、校正和匹配过程，得到了视差图，可是如果我想知道图片中某一个物体的深度，应该怎么办呢？可不可以直接利用reprojectTo3D()这个方法然后再取特定点的坐标信息呢？希望做过这方面研究的小伙伴给提供一个方向～谢谢!
http://blog.csdn.net/sunanger_wang/article/details/7744015
请问楼主解决了没？望指导！
楼主，我想问下摄像机具体选择的什么型号的？