zigbee终端和路由该怎么通信,路由和协调器该怎么通信

网状结构,采集节点(终端1)发送数据给路由节点,路由节点再发送给协调器,协调器通过路由节点来控制另一个节点(终端2)上的继电器开关.
求大神给我一点详细的思路,最好有一小段代码供参考.