同址双网如何实现跨网段访问？

有网络拓扑如下，请问如何实现跨网访问（不通过VPN,动态域名解析+DMZ）？可以增加设备
增加何种设备较好，应该如何设置？
以192.168.2.100 ping通 192.168.1.50来验证
图片说明

两个内网通过internet连起来？那么只能用vpn了，除非电信运营商的交换机允许你配置。

不知道你路由器A和B是否还有其他LAN口，可将A和B的LAN口相连，然后在A、B路由器上配置静态路由。比如
A：ip route 192.168.1.0 255.255.255.0 192.168.3.1
B：ip route 192.168.2.0 255.255.255.0 192.168.3.254