关于udev的问题，请大神指教

在C语言程序中用udev_device_get_devpath()获得USB设备的路径是：
/devices/pci0000:00/0000:00:11.0/0000:02:03.0/usb1/1-1/1-1:1.0,
用什么函数能够打开这个USB设备？