android 从socket中读取数据转换bitmap为空

用蓝牙传的，这是客户端用摄像头预览的数据

这是传数据的方法

这是服务端接收数据

日志上显示 D/skia: --- SkImageDecoder::Factory returned null
打印接收到的数据byte[] b时显示一排竖方框，这应该是乱码或者是空吧，是编码格式的问题？