请问关于立体匹配中 左右图像 分别存在多余视野，（在做图像中出现，而在右图中没有）这部分如何处理，最后得到的视差图，是公共视野的视差图吗？
一般可以做差值计算，也可以针对单个视图做，看你在算法里怎么处理了
视差图是公共视野的，不是公共部分的没用。忽略。