卡尔曼 Java代码 GPS定位精度

求一个Java是实现的提高GPS定位精度的Kalman滤波算法，在网上下载了一个有错误，调试好久都没找到越界的原因，非常感谢！！！

你的实现是在pc端还是移动端？

朋友，已有JAVA资源可否共享