linux下的bin和/usr/bin目录下的命令有什么不同?

各位大牛,请问linux下的bin和/usr/bin目录下的命令有什么不同?
另外,我看视频时有说到,bin下的命令可以在单用户模式下执行,那请问是所有bin下的命令都可以吗?

/bin是超级用户和一般用户都可以使用的命令;/usr/bin是安装的软件的命令 usr表示的是unix software source,不是user啊。。。

/bin目录下是共用的程序(一般是可执行的文件),/usr/bin目录下是当前用户的程序,就相当与WIN系统下的共享文档和我的文档关系一样

http://zhidao.baidu.com/question/1829750926922659660.html