硕士期间课题选的是双目实时检测物体位姿变化，可是由于没有基础，目前只能做到图像匹配，得出图像坐标，还未能计算空间坐标，以及下一步的空间位姿检测。求这方面的大牛指点一番！感激不尽……
呵呵，我也有此问题，看来可以相互探讨了