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iOS开发中APP怎么用USB与硬件进行通讯 交互数据 求大神

本人最近开发一个iOS项目 其中要求通过USB来访问硬件信息 可有人知道APP通过USB怎么与硬件进行数据交互 看了好多文档依然很不解 求大神

http://www.zhihu.com/question/38150683

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