最近由于项目的需要，移植了CAN FESTIVAL 的源代码，当前的主控是STM32F103C8,移植后各种修改对象字典，都是只能发送一个 BOOT UP ,NMT指令发送后没有任何响应，跟踪代码发现，bDeviceNodeId的值并不是初始化时的设置值，所以代码一直进不去。恳请有这方面经验高人赐教为感！！！

http://wenku.baidu.com/link?url=ANfKdzmk_nlHBNAXGsRknpNNPvJZiieOmFSgSSKC9wdxE_kP1npWuGAhtJrlpB-WstN_jT-hurJEhjN1DIcn9eEadXKtG1rWu0TvmxT_pea

可能是我描述不是很贴切，现在的问题是我使用Objdictedit编辑了对象字典，并生成了C 文件，导到工程中，只能发送BOOT UP ,状态一直是 PRE - OPERATIONAL 状态，不知怎么激活PDO?

# 更新，NMT指令加ID无法控制从机状态，但是用0作为ID可以进入操作状态。

结帖！一切的原因都是CANSEND函数，里面本来要定义一个变量的，结果定义成了指针。希望后来有人遇到这个问题能够看到这个帖。