Selenium_ide 要怎么使用？

主要是Selenium ide里面command的各种指令是怎么用的？比较常用的是哪些？
有command指令的相关文档吗？verify的相关指令要怎么用？？？
希望大牛能给个例子指点一下啊~感激不尽

你是要自己写command吗? 为何不用脚本录制呢?