fpga控制发脉冲控制步进电机

我要用fpga控制三个步进电机,内部时钟是50mhz的,需要一个10mhz的脉冲去控制,不知道怎么写程序,新手。谢谢指教,我知道用定时器或者锁相环好像可以,但是我写出来的调试不对。求大神指教

参考:FPGA Verilog HDL 系列实例--------步进电机驱动控制
http://www.cnblogs.com/kongtiao/archive/2011/08/16/2140528.html