FFMPEG合并两个视频流

各位大虾,FFMPEG能否在一个视频流A中嵌入另一个视频流B,并将两个流同时推送到流服务器,以达到类似于附件图片效果:
补充:**我不会C++,只会JAVA,能否不用编码,只用命令就可以搞定啊**
图片说明

利用ffmpeg+opencv实现画中画
http://blog.csdn.net/dzhuang123/article/details/45054497

http://download.csdn.net/detail/zhenhui1314/9496087