怎么在安卓客户端接口接收智能硬件所发出的数据？

各位大神，本人小白，本人在设计android系统的APP时怎么在代码中插入智能硬件所发出的数据，实现人机交互的功能？望各位大神指点迷津！！！

Socket通信，蓝牙，wifi，到时候直接读数据就Ok