请问下，我想对前后两个Kinect获取的点云进行配准，在配准前，需要对前后两个Kinect进行标定，该用什么方法进行标定？我在Matlab摄像机标定工具箱中看到了左右相机的标定方法，它当中是否有可用于前后标定的吗？望解答，谢谢！