java.lang.NoClassDefFoundError: com.baidu.mapapi.BMapManager
这种问题一般都与Android的Context有关系，例如你在Service中调用了对话框，因为你贴的代码信息比较少，也看不出具体内容，大概是初始化BMapManager传的Comtext有问题
文件找不到，看包有没有导全？
有导入百度sdk jar包吗
如果确定已经导入了sdk jar包的话，那就不是因为这个类没有的原因，有可能是因为你传入的参数为空导致的，仔细看看百度给的demo
百度sdk的jar包没有引入到工程里面？
应该是你的jar包没有完整。
http://blog.csdn.net/column/details/android-jacksen-map.html