iOS侧拉菜单不显示问题

我想实现点击导航栏左边按钮,出现左边栏,类似qq的侧拉菜单. 因为我把tabbar和导航栏相互关联,所以就想tabbar的所有页面的导航按钮实现一样的功能,写了一个通用的方法,但是不能进行页面移动,哪位大神给支招啊

http://zhidao.baidu.com/link?url=i74LSB-7vUrqUxs0Ax2y-O1dHvMlq7gH_WIS19ZM7rvINTM5XfdPVchFtlQC-VFoTIGdCQE0Idpy6BFd3CBIa6fLQJMXDXOe5HNfYdQtTDK