这是用s-function做的自抗扰控制，请大神指教一下，图中被控对象传递函数体现在哪里啊？
http://wenku.baidu.com/link?url=bc-s-7Jkb4sFQXrHpnOgxze8rL3iJlXKi1ZYaKG5hGTzpiG-tTG_MVcSFVeOaPcEcYzpdJ34wnQvedQNmAWG-83I-1gHkYQxCGsoFH8XQPK
