谁用过TPS65951电源管理芯片，我使用TI的DM3715 + TPS65951，在写USB OTG驱动时UPLI寄存器读不到数据。怀疑是TPS65951的配置有问题，不知道哪位大侠能指导一下？
http://www.ti.com.cn/product/cn/tps65951