怎么某一物体的多个角度的ply文件数据拼接成一个整体的数据？而且由于多个ply文件分处于不同坐标系下，怎么转换到统一的坐标系下？在网上没有找到相关内容，求指教。。
http://blog.csdn.net/szchtx/article/details/7587999