感觉ucos里面的函数通过参数根本不知道函数想表达什么意思,

参数都是指针或结构体指针或函数指针,搞的很复杂,一定要这样吗

是的, C语言作为一种过时的语言,不具备自动垃圾回收。所以程序员为了防止内存泄漏之类的问题,想出了各种“绝招”,这些小技巧堆砌在一起,使得程序偏离了关注业务逻辑的主线。