cocos2dx3.9打apk包怎么打？

cocos2dx3.9打apk包怎么打？
需要什么版本的sdk,ndk,ant,javasdk?
我的是：
ANDROID_SDK_ROOT
Z:\Cocos\android-sdk-windows

ANT_ROOT
Z:\Cocos\apache-ant-1.9.6\bin

NDK_ROOT
Z:\Cocos\android-ndk-r10d
报这个错：

http://www.2cto.com/kf/201409/333619.html